步進電機的驅動控制線路工作原理

步進電機驅動控制線路的任務就是將具備一定頻率f、一定量的和相應的方向走刀單脈沖轉換成控制步進電機控制各相轉子繞組通關掉電源的差分信號數據信號。脈沖信號信號的改變工作頻率、轉變頻次和通關閉電源次序要和進給命令脈沖的次數、數量及方向相匹配。 

1、脈沖混和電路 

不管來自于數控機床的插補法信號，或是各種類型誤差補償信號、手動式進給信號及手動回起點信號等，他們的效果無非就是使操作臺作正方向進給或負性進給。根據脈沖混和電路可將以上信號混和為了保證操作臺正方向進給的“正方向進給”信號或使操作臺負向進結的“負性進給”信號。 

2、加減法脈沖分派電路 

當數控車床在正方向進給脈沖的控制下已經沿正方向進給時，因為各種各樣賠償脈沖的出現，很有可能也會出現極少數的負性進給脈沖；一樣，當數控車床在負性進給脈沖的控制下已經沿負方向進給時，還有可能出現極少數的正方向進給脈沖。 

在具體的數控車床進給操縱中，這種與某一進給方向反過來的某些脈沖命令的誕生，代表著步進電機已經順著一個方向轉動時，向反過來的方向轉動極少數好多個步距角。根據步進電機工作原理，要解決這些問題（即電機早已沿著某個方位旋轉時，向反過來的方向轉動極少數好多個步距角），務必最先使步進電機從本轉動方向靜止不動出來，之后才能向反過來的方向轉動，待轉動極少數好多個步距角后，再復原至原先的方向再次轉動進給。 

這從機械加工工藝性能看來是被禁止的．即便是容許，控制線路也十分繁雜。一般采用的辦法是，根據加減法脈沖分派電路從本進給方向的進給脈沖命令中相抵同樣的數量反過來方向賠償脈沖。 

3．加減速電源電路(升降系統速電源電路) 

依據步進電機加減速特點，進到步進電機轉子繞組的脈沖信號信號的次數轉變要光滑．并且應該有一定的時間常量。但由加減法脈沖分派電路的進給脈沖信號頻率轉變也是有躍變的。 

為了確保步進電機可以正常的、靠譜投入工作，以上躍變工作頻率務必最先開展緩存，使其變為合乎步進電機加減速特征的脈沖工作頻率，然后送進步進電機的電機定子繞 

組。加減速電路便是因此而設立的。通過該電路后，導出脈沖的數量與輸入進給脈沖的數量相同，以確保電動機不容易失步。 

4．環狀調節器 

作用：把來自于加減速電源的一連串走刀單脈沖指令，轉換成控制步進電機轉子繞組通、關閉電源的脈沖信號信號，脈沖信號信號情況的變化頻次及次序與進給脈沖的數量及方向相匹配。環狀調節器需要由硬件配置邏輯性路線組成，還可以用手機軟件來達到。 

5.功率放大電路 

從環狀調節器的進給操縱信號的電流量僅有幾mah，而步進電機的轉子繞組必須幾安培電流。從而，需要對從環形控制器信號進行功率放大電路，以獲得力度值充裕，前后左右沿比較好的勵磁電。